Molti ritengono che il nome derivi da uno dei personaggi dell’Eneide, il nocchiero di Enea che, sorpreso dalla morte nel sonno, cadde in mare venendo trascinato per tre giorni dalle onde, fin quando il suo corpo giunse sulla terraferma. Tuttavia le sue vesti non trovarono una degna sepoltura a causa dell’infierire degli indigeni. Enea pregò personalmente la Sibilla, la quale gli promise per Palinuro una tomba solenne (Capo Palinuro) e l’eternità del ricordo di suo nome, legato al luogo in cui fu sepolto. Palinuro si sviluppa nella parte inferiore del litorale tirrenico, in una zona ben nota ai navigatori greci che, conoscendo la turbolenza delle acque, consideravano la zona un felice riparo, grazie al suo porto naturale protetto dalle intemperie.
In realtà, le popolazioni greche non furono le prime che si stanziarono in questa zona, bensì la presenza di comunità è databile fin dal Paleolitico, come testimoniano i numerosi resti di uomini e animali che è possibile ammirare incastonati nelle pareti rocciose della Grotta delle Ossa, o gli utensili del periodo Neolitico ritrovati.
Anche in tempi più “recenti” Palinuro è stata al centro delle cronache: è qui che Giocchino Murat soggiornò nel 1814 per ispezionare le fortificazioni della zona, ed è qui, scoppiate le rivolte contro i Borboni, che furono condannati a morte i Capezzoli, patrioti cilentani.
Oltre che di storia, Palinuro e la sua Costa dei Miti sono ricchi di bellezze naturali. La zona è uno dei luoghi maggiormente conosciuti per la speleologia marina, con le sue 32 grotte sommerse tra le quali spicca la Grotta Viola, così chiamata per la presenza del manganese che da alla sua superficie il tipico colore violaceo. Molto sono anche le grotte visitabili in barca, tra le quali spiccano la Grotta Azzurra, per il suo colore dovuto a spettacolari giochi di luce, la Grotta Sulfurea, con la sua forma ad anfiteatro e l’odore tipico che si respira, e la già citata Grotta delle Ossa.
Inoltre, in qualsiasi mese dell’anno, è possibile praticare differenti tipi di pesca.
Palinuro e la sua costa non sono solo mare. La Costa dei Miti è infatti ricoperta di una rigogliosa vegetazione di macchia mediterranea, con ulivi secolari, mirto, lentisco e la Primula Palinuri, pianta endemica di color giallo che cresce nelle cavità umide dove il sole fatica ad arrivare, diventata simbolo del Parco Nazionale del Cilento e Vallo di Diano di cui Palinuro fa parte. Inoltre, per gli amanti della fauna, è possibile ammirare un numero impressionante di variètà animale, tra cui spicca la presenza del falco pellegrino.

A circa un’ora d’auto, al margine nord del Cilento si estende l’antica Paestum ,una preziosa gemma dell’antichità , la quale è celebre in tutto il mondo per i suoi templi dorici. Fondata dai Sibariti nel VII secolo A.C la città fu subito uno dei centri più ricchi nel mediterraneo . La sua rovina ebbe inizio con la caduta dell’impero Romano che ne depredò i resti per costruire chiese e palazzi . Successivamente , fino al XVII secolo la città cadde nell’oblio sino a che alcuni viaggiatori , provenienti dal nord Europa , ne riscoprirono il valore. Il Parco archeologico , di straordinaria bellezza, conserva i tre templi dorici meglio pervenuti sino ad oggi : Il tempio di Nettuno , La basilica ,Il tempio di Cerere. Le mura della città , lunghe cinque chilometri , sono esempio di fortificazione anch’essa ben conservata di tutta l’antichità. Nella bella stagione è possibile visitare i templi illuminati che danno spettacolo di grande fascino e suggestione. Oltre ai templi ci sono l’anfiteatro , il foro e molti siti dedicati ai culti religiosi del tempo. All’ingresso dell’aria archeologica è sito il museo che custodisce opere tra le più importanti dell’intero meridione d’Italia : Il famoso affresco della tomba del tuffatore , costituito da quattro lastre laterali decorate , la cui sommità raffigura un giovane che si tuffa e che simboleggia il passaggio nell’aldilà ; le tombe lucane ,la statua raffigurante Zeus e i materiali provenienti dal santuario di Hera Argiva (l’ Heraion del Sele ) del VII secolo A.C. .Il tempo di visita richiede mezza giornata